AABB
AlignmentBehavior
ArriveBehavior
AStar
BFS
BoundingSphere
BVH
BVHNode
Cell
CellSpacePartitioning
CohesionBehavior
CompositeGoal
ConvexHull
Corridor
CostTable
DFS
Dijkstra
Edge
EntityManager
EvadeBehavior
EventDispatcher
Behavior
FollowPathBehavior
FuzzyAND
FuzzyCompositeTerm
FuzzyFAIRLY
FuzzyModule
FuzzyOR
FuzzyRule
FuzzySet
FuzzyTerm
FuzzyVariable
FuzzyVERY
GameEntity
Goal
GoalEvaluator
Graph
GraphUtils
HalfEdge
HeuristicPolicyDijkstra
HeuristicPolicyEuclid
HeuristicPolicyEuclidSquared
HeuristicPolicyManhattan
InterposeBehavior
LeftSCurveFuzzySet
LeftShoulderFuzzySet
LineSegment
Logger
MathUtils
Matrix3
Matrix4
MemoryRecord
MemorySystem
MeshGeometry
MessageDispatcher
MovingEntity
NavEdge
NavMesh
NavMeshLoader
NavNode
Node
NormalDistFuzzySet
OBB
ObstacleAvoidanceBehavior
OffsetPursuitBehavior
OnPathBehavior
Path
Plane
Polygon
Polyhedron
PriorityQueue
PursuitBehavior
Quaternion
Ray
RectangleTriggerRegion
Regular
RightSCurveFuzzySet
RightShoulderFuzzySet
SAT
SeekBehavior
SeparationBehavior
SingletonFuzzySet
Smoother
SphericalTriggerRegion
State
StateMachine
SteeringBehavior
SteeringManager
Task
TaskQueue
Telegram
Think
Time
TriangularFuzzySet
Trigger
TriggerRegion
Vector3
Vehicle
Version
WanderBehavior

obstacles

Yuka是一个开源的JavaScript库,专门用于实现人工智能和机器学习算法。其中,Version模块为实现版本管理和控制提供支持。这篇文章将重点介绍Version模块中的obstacles。

问题背景

在软件开发的过程中,版本管理和控制是非常重要的。软件的不同版本可能包含有不同的功能、修复已知的漏洞,改善已知的性能问题等等。在进行版本控制的过程中,可能会出现一些障碍。例如:

  • 版本号冲突:不同的开发人员可能会为相同的代码分配不同的版本号,导致冲突;
  • 版本回退:某个版本中添加了新的功能或修复了一些漏洞,在后续的开发过程中,如果需要回滚到早期的版本,则可能会丢失之前增加或修复的内容;
  • 版本合并:同时进行多个分支的代码开发时,可能需要将这些代码合并为一个版本,这个过程中可能会出现冲突,需要解决;

为了解决以上问题,Version模块提供了obstacles。

解决方案

Version模块中的obstacles模块,旨在解决不同开发者之间版本号冲突的问题,并且可以协助实现版本回退和代码合并等任务。

版本号冲突

Yuka的版本号遵循语义化版本控制规范。在执行某个操作之前,obstacles会检查当前代码版本是否与请求操作兼容,如果不兼容则会提示版本号冲突,并阻止操作。

例如:

import { Version, obstacles } from 'yuka';

const versionA = new Version('1.0.0');
const versionB = new Version('1.1.0');

obstacles.checkCompatibility(versionA, 'minor', versionB); // throw new Error('Incompatible versions: 1.0.0 and 1.1.0')

版本回退

在进行版本回退时,obstacles会检查请求的回退版本是否可行。如果回退版本低于当前版本,且包含从当前版本以来增加的新功能,则当前版本将无法回退。obstacles会阻止回退操作并抛出错误信息。

例如:

import { Version, obstacles } from 'yuka';

const versionA = new Version('1.0.0');
const versionB = new Version('0.9.0');

obstacles.checkCompatibility(versionA, 'build', versionB); // throw new Error('Cannot downgrade the version to 0.9.0 from 1.0.0 as it contains new features.')

版本合并

在进行版本合并时,obstacles会检查合并操作的可行性。如果发现不兼容的部分,则不允许合并。但是,可以使用merge方法手动解决冲突。merge方法接受一个回调函数,用于完成合并操作。

例如:

import { Version, obstacles } from 'yuka';

const versionA = new Version('1.0.0');
const versionB = new Version('1.0.1');

const conflict = obstacles.getConflicts(versionA, versionB);
console.log(conflict);
// { major: false, minor: false, patch: true, build: false }

const mergedVersion = obstacles.merge(versionA, versionB, (a, b) => {
  return new Version(`${a.major}.${a.minor}.${b.patch}`);
});
console.log(mergedVersion); // Version { major: 1, minor: 0, patch: 1, build: '' }

总结

obstacles模块提供了一种可靠的方式来解决版本控制中的一些问题,比如版本号冲突、版本回退和版本合并等问题。它可以通过语义化版本号控制规范,以及一些自定义方法和回调函数,帮助开发人员更轻松地进行版本管理和控制,提高开发效率。