AABB
AlignmentBehavior
ArriveBehavior
AStar
BFS
BoundingSphere
BVH
BVHNode
Cell
CellSpacePartitioning
CohesionBehavior
CompositeGoal
ConvexHull
Corridor
CostTable
DFS
Dijkstra
Edge
EntityManager
EvadeBehavior
EventDispatcher
Behavior
FollowPathBehavior
FuzzyAND
FuzzyCompositeTerm
FuzzyFAIRLY
FuzzyModule
FuzzyOR
FuzzyRule
FuzzySet
FuzzyTerm
FuzzyVariable
FuzzyVERY
GameEntity
Goal
GoalEvaluator
Graph
GraphUtils
HalfEdge
HeuristicPolicyDijkstra
HeuristicPolicyEuclid
HeuristicPolicyEuclidSquared
HeuristicPolicyManhattan
InterposeBehavior
LeftSCurveFuzzySet
LeftShoulderFuzzySet
LineSegment
Logger
MathUtils
Matrix3
Matrix4
MemoryRecord
MemorySystem
MeshGeometry
MessageDispatcher
MovingEntity
NavEdge
NavMesh
NavMeshLoader
NavNode
Node
NormalDistFuzzySet
OBB
ObstacleAvoidanceBehavior
OffsetPursuitBehavior
OnPathBehavior
Path
Plane
Polygon
Polyhedron
PriorityQueue
PursuitBehavior
Quaternion
Ray
RectangleTriggerRegion
Regular
RightSCurveFuzzySet
RightShoulderFuzzySet
SAT
SeekBehavior
SeparationBehavior
SingletonFuzzySet
Smoother
SphericalTriggerRegion
State
StateMachine
SteeringBehavior
SteeringManager
Task
TaskQueue
Telegram
Think
Time
TriangularFuzzySet
Trigger
TriggerRegion
Vector3
Vehicle
Version
WanderBehavior

containsPoint函数

简介

containsPoint函数是Yuka js库中的一个方法,用于判断一个点是否在一个AABB盒子中。该方法可以非常方便地检查某个碰撞体是否与玩家鼠标位置重合。

用法

该函数的用法非常简单。你只需要传入一个表示点的向量,即三维空间中的一个点,以及表示AABB盒子的最小和最大点坐标,并将结果返回。

/**
 * 判断一个点是否在一个AABB盒子中。
 * @param {Vector3} point - 要检查的点。
 * @param {Vector3} min - AABB盒子的最小点。
 * @param {Vector3} max - AABB盒子的最大点。
 * @return {Boolean} 如果点在盒子里则返回true,否则返回false。
 */
function containsPoint(point, min, max) {
    // 计算点在X,Y,Z轴上是否在AABB盒子内
    const x = (point.x >= min.x) && (point.x <= max.x);
    const y = (point.y >= min.y) && (point.y <= max.y);
    const z = (point.z >= min.z) && (point.z <= max.z);

    return (x && y && z);
}

参数说明

  • point:一个三维向量对象,表示要检查的点。
  • min:一个三维向量对象,表示AABB盒子的最小点。
  • max:一个三维向量对象,表示AABB盒子的最大点。

返回值

如果点在AABB盒子中,则返回 true,否则返回 false

示例

以下是一个用例:

import { Vector3 } from 'yuka';

const boxMin = new Vector3( -1, -1, -1 );
const boxMax = new Vector3( 1, 1, 1 );
const point1 = new Vector3( 0, 0, 0 );
const point2 = new Vector3( 2, 2, 2 );

console.log( containsPoint( point1, boxMin, boxMax ) );  // true
console.log( containsPoint( point2, boxMin, boxMax ) );  // false

参考

  • AABB盒子算法
  • 向量运算