AABB
AlignmentBehavior
ArriveBehavior
AStar
BFS
BoundingSphere
BVH
BVHNode
Cell
CellSpacePartitioning
CohesionBehavior
CompositeGoal
ConvexHull
Corridor
CostTable
DFS
Dijkstra
Edge
EntityManager
EvadeBehavior
EventDispatcher
Behavior
FollowPathBehavior
FuzzyAND
FuzzyCompositeTerm
FuzzyFAIRLY
FuzzyModule
FuzzyOR
FuzzyRule
FuzzySet
FuzzyTerm
FuzzyVariable
FuzzyVERY
GameEntity
Goal
GoalEvaluator
Graph
GraphUtils
HalfEdge
HeuristicPolicyDijkstra
HeuristicPolicyEuclid
HeuristicPolicyEuclidSquared
HeuristicPolicyManhattan
InterposeBehavior
LeftSCurveFuzzySet
LeftShoulderFuzzySet
LineSegment
Logger
MathUtils
Matrix3
Matrix4
MemoryRecord
MemorySystem
MeshGeometry
MessageDispatcher
MovingEntity
NavEdge
NavMesh
NavMeshLoader
NavNode
Node
NormalDistFuzzySet
OBB
ObstacleAvoidanceBehavior
OffsetPursuitBehavior
OnPathBehavior
Path
Plane
Polygon
Polyhedron
PriorityQueue
PursuitBehavior
Quaternion
Ray
RectangleTriggerRegion
Regular
RightSCurveFuzzySet
RightShoulderFuzzySet
SAT
SeekBehavior
SeparationBehavior
SingletonFuzzySet
Smoother
SphericalTriggerRegion
State
StateMachine
SteeringBehavior
SteeringManager
Task
TaskQueue
Telegram
Think
Time
TriangularFuzzySet
Trigger
TriggerRegion
Vector3
Vehicle
Version
WanderBehavior

toJSON

Yuka js库中模糊模块的 toJSON 方法用于将模糊模块转换为 JSON 格式的字符串,并返回该字符串。

语法

fuzzyModule.toJSON();

返回值

  • 类型:字符串
  • 描述:表示模糊模块的 JSON 格式字符串。

示例

const fuzzyModule = new YUKA.FuzzyModule();

fuzzyModule.addLeftShoulderSet('cold', 0, 20, 40);
fuzzyModule.addTriangularSet('cool', 20, 40, 60);
fuzzyModule.addTriangularSet('warm', 40, 60, 80);
fuzzyModule.addRightShoulderSet('hot', 60, 80, 100);

const jsonString = fuzzyModule.toJSON();
console.log(jsonString);

输出结果:

{
  "sets":[
    {
      "name":"cold",
      "min":0,
      "max":40,
      "left":true,
      "right":false,
      "peak":20
    },
    {
      "name":"cool",
      "min":20,
      "max":60,
      "left":false,
      "right":false,
      "peak":40
    },
    {
      "name":"warm",
      "min":40,
      "max":80,
      "left":false,
      "right":false,
      "peak":60
    },
    {
      "name":"hot",
      "min":60,
      "max":100,
      "left":false,
      "right":true,
      "peak":80
    }
  ],
  "rules":[]
}

说明

本方法返回的 JSON 字符串中包含以下两个键:

  • sets:表示模糊模块中所有模糊集合的数组。每个模糊集合对象包含以下键:
    • name:模糊集合的名称。
    • min:模糊集合的最小值。
    • max:模糊集合的最大值。
    • left:表示模糊集合是否有左肩膀(即是否是左肩膀集合)。
    • right:表示模糊集合是否有右肩膀(即是否是右肩膀集合)。
    • peak:表示模糊集合的峰值。
  • rules:表示模糊模块中所有模糊规则的数组。每个模糊规则对象包含以下键:
    • antecedents:数组类型,表示模糊规则的前提条件,其中每个元素都是一个对象,包含以下键:
      • set:表示对应的模糊集合的名称。
      • value:表示前提条件的隶属度。
    • consequent:对象类型,表示模糊规则的结论,包含以下键:
      • set:表示结论对应的模糊集合的名称。
      • value:表示结论的隶属度。

本方法返回的 JSON 字符串可用于保存和加载模糊模块,以便在需要时恢复该模块。