weight

在Yuka.js库中，weight（权重）用于ObstacleAvoidanceBehavior（避障行为）中的目标权重计算。

当一个实体试图避开一个障碍物时，ObstacleAvoidanceBehavior会根据所在位置的距离和角度确定与障碍物之间的避让通道，但不同的障碍物对实体的影响可能不同，因此需要使用权重来调整这种影响。

实体将在处理每个障碍物前，获取包含三个值的权重对象，分别是：

• radius：障碍物的半径。该值越大，障碍物对实体的影响越大。
• weight：该障碍物的权重值。该值越大，障碍物对实体的影响越强。
• velocity：该障碍物的速度。如果该障碍物也是移动的，则这个值可以考虑在权重计算中。

然后，对于实体和障碍物之间的每个避让通道，都会计算一个总权重值，来反映该通道上所有障碍物的影响。计算公式如下：

const distanceWeight = 1 - target.distance / maxDistance;
const velocityWeight = target.velocity ? target.velocity.length() / entity.maxSpeed : 1;
const obstacleWeight = target.weight;
const radiusWeight = target.radius / entity.boundingRadius;

const weight = (distanceWeight * radiusWeight * velocityWeight) / obstacleWeight;

其中，distanceWeight、velocityWeight和radiusWeight都是对应的权重值，obstacleWeight是当前障碍物的权重值。实体最终选择具有最高总权重值的避让通道来躲避障碍物。

需要注意的是，权重计算是一个相对的过程，实体和障碍物之间的距离和角度等因素都可能影响权重值。因此，权重值的范围可以在0到1之间，并不能精确地表示实体和障碍物之间的关系。

以上就是Yuka.js库中ObstacleAvoidanceBehavior的weight的中文技术文档。