fromAABB

该方法是Yuka js库中的一个函数，用于从AABB（轴对齐的包围盒）生成一个OBB（有向包围盒）。

用法

import { Vector3, Quaternion, Box3 } from 'three';
import { OBB } from 'yuka';

const aabb = new Box3(new Vector3(-1, -1, -1), new Vector3(1, 1, 1));
const obb = new OBB().fromAABB(aabb, new Quaternion());

参数说明

• aabb: {Box3} AABB对象。
• orientation: {Quaternion} 在生成OBB时用来设置朝向的四元数。如果未提供，则默认为单位矩阵。

返回值

返回一个OBB实例，代表从AABB生成的有向包围盒。

示例说明

import { Vector3, Quaternion, Box3 } from 'three';
import { OBB } from 'yuka';

const aabb = new Box3(new Vector3(-1, -1, -1), new Vector3(1, 1, 1));
const obb = new OBB().fromAABB(aabb, new Quaternion());

console.log(aabb.min.toArray()); // [-1, -1, -1]
console.log(aabb.max.toArray()); // [1, 1, 1]
console.log(obb.center.toArray()); // [0, 0, 0]
console.log(obb.halfSizes.toArray()); // [1, 1, 1]
console.log(obb.rotation.toArray()); // [0, 0, 0, 1]

在上面的示例中，我们首先定义了一个AABB对象，表示一个在3D场景中占据一定空间的立方体。接着，我们使用该AABB对象和一个默认四元数值调用fromAABB方法生成一个OBB有向包围盒实例。最后，我们打印出了OBB的一些属性，包括中心点坐标、半尺寸、旋转矩阵等。