Parse函数

NavMeshLoader中的parse函数根据传入的二进制数据，解析并生成导航网格数据。

语法

NavMeshLoader.parse(data)

参数

• data: ArrayBuffer类型，二进制数据

返回值

• NavMesh: NavMesh类型，导航网格数据

示例

const loader = new NavMeshLoader();
const xhr = new XMLHttpRequest();
xhr.open("GET", "myNavMesh.bin", true);
xhr.responseType = "arraybuffer";
xhr.onload = () => {
   const navmesh = loader.parse(xhr.response);
   // navmesh包含导航网格数据
}
xhr.send();

实现细节

parse函数接受一个二进制数据缓冲区，首先解析头部信息，然后通过读取二进制数据中的各个数据块信息，生成导航网格数据。

头部信息

头部信息总共占用16个字节，包含以下字段：

• magicNumber: 需要为"NVMESH11"，8字节。
• version: 版本号，1个字节。
• navmeshCount: 导航网格数量，4个字节。

数据块

数据块是二进制数据中的重要组成部分，包含了该导航网格的各种关键信息。解析器会根据已知的NavMeshDataBlockType枚举值确定并解析不同的数据块。

目前所支持的数据块枚举值及其含义如下：

• POSITION: 顶点坐标数据块。
• INDEX: 三角形面片数据块。
• POLY: 多边形数据块，包含各多边形的顶点索引。
• MESHEDGE: 多边形网格边缘数据块。
• VERTEX: 多边形顶点数据块，包含每个多边形的中心点位置。
• DETAILMESH: 细节网格数据块。
• DETAILTRI: 细节网格三角形面片数据块。
• BVH: 用于加速路径查询的BVH树数据块。

返回值

解析完各个数据块之后，NavMesh类的实例就被创建了。NavMesh包含了所有导航网格所需的数据，其中NavMesh类中提供了相关的取值方法来读取各个数据块中的具体信息。