centroid 是 Yuka js 库中的一个多边形（Polygon）对象方法，用于计算多边形重心的坐标。
centroid( polygon )
polygon：一个可以用于表示多边形的点数组，例如 [[0,0],[0,1],[1,1],[1,0]]。{x: 0.5, y: 0.5}。const polygon = [[0,0],[0,1],[1,1],[1,0]];
const centroidCoord = centroid( polygon );
console.log(centroidCoord); // {x: 0.5, y: 0.5}
计算多边形重心的坐标，可以通过以下公式求得：
$$\large X_c = \frac{\sum_{i=0}^{n-1}(x_i + x_{i+1}) * (x_i*y_{i+1} - x_{i+1}*y_i)}{6A}$$
$$\large Y_c = \frac{\sum_{i=0}^{n-1}(y_i + y_{i+1}) * (x_i*y_{i+1} - x_{i+1}*y_i)}{6A}$$
其中，$n$ 是多边形的边数，$A$ 是多边形面积。而多边形计算面积的方法，可以通过将多边形划分成多个三角形，再将其面积相加来计算。