cost是NavEdge的一个方法，用于计算两个节点之间距离的成本。本文档将介绍cost的参数和用法。
start：起点节点对象（必选）end：终点节点对象（必选）distanceFunction：计算距离的函数（可选）const node1 = { x: 0, y: 0 };
const node2 = { x: 3, y: 4 };
const cost = NavEdge.cost(node1, node2);
console.log(cost); // 5
以上代码将输出5，因为节点1和节点2之间距离是5。
如果要使用自定义的距离计算函数，可以将函数作为distanceFunction参数传入。这个函数的参数是两个节点对象，返回值是节点间的距离（number类型）。
const node1 = { x: 0, y: 0 };
const node2 = { x: 3, y: 4 };
const distanceFunction = (start, end) => {
const dx = end.x - start.x;
const dy = end.y - start.y;
return Math.sqrt(dx * dx + dy * dy);
};
const cost = NavEdge.cost(node1, node2, distanceFunction);
console.log(cost); // 5
以上代码将输出5，因为自定义的距离计算函数也满足节点1到节点2距离为5。