failed 函数表示一个目标（goal）执行失败，可以由用户手动调用或在程序执行过程中自动触发。
yuka.failed( message );
message：可选参数，表示失败的提示信息。failed 函数会中止目标的执行并将其状态改变为失败（failed）状态。如果传入了 message 参数，则会将该参数作为失败信息存储在目标对象的 errorMessage 属性中。
当一个目标的状态由 pending 或 running 变为 failed 时，会自动调用其注册的 onFail 回调函数。用户可以使用该回调函数处理目标执行失败的情况。
const yuka = require('yuka');
const goal = new yuka.Goal({
onExecute: ( agent, deltaTime ) => {
// 模拟目标的执行过程
console.log('目标执行中...');
if ( deltaTime > 10 ) {
yuka.failed('执行时间过长');
}
},
onFail: ( agent, errorMessage ) => {
console.log(`目标执行失败: ${ errorMessage }`);
}
});
goal.execute( agent, 20 );
在上述示例中，我们创建了一个名为 goal 的目标，其在执行过程中会模拟某种操作，并设定最大执行时间为 10 秒。当实际执行时间超过 10 秒时，我们手动调用 failed 函数来中止目标的执行，并将失败信息存储在 errorMessage 属性中。随后，目标的状态变为 failed，触发了注册的 onFail 回调函数，输出了相应的失败信息。