intersectRay

intersectRay方法是Yuka js库的MeshGeometry中的一个函数，用于检测一个光线与几何网格的交点。该函数能够判断光线是否与几何网格进行了碰撞，并返回该碰撞点的位置信息。

语法

intersectRay( origin, direction, distance )

参数

• origin: 光线的起点坐标，可以是一个THREE.Vector3对象或者具有x、y和z属性的对象。
• direction: 光线的方向向量，可以是一个THREE.Vector3对象或者具有x、y和z属性的对象。
• distance: 光线的长度，用于指定检测的最大距离。

返回值

该函数返回一个交点Info对象，用于描述与光线碰撞的几何体的位置和法线方向等信息，具体格式如下：

{
    distance: float,           // 光线与交点的距离
    point: new THREE.Vector3(),// 交点的三维坐标
    normal: new THREE.Vector3() // 交点的法线方向
}

如果光线未与几何网格进行碰撞，返回null。

示例

const meshGeometry = new YUKA.MeshGeometry( geometryData );
const origin = new THREE.Vector3( 0, 0, 0 );
const direction = new THREE.Vector3( 0, 1, 0 );
const distance = Infinity;
const intersection = meshGeometry.intersectRay( origin, direction, distance );
if ( intersection !== null ) {
    console.log( intersection.distance );
    console.log( intersection.point );
    console.log( intersection.normal );
}

以上示例为创建一个MeshGeometry对象，并使用intersectRay方法检测(0,0,0)到(0,1,0)的光线是否与几何网格进行了碰撞，如果有则返回交点的信息。