target 方法是 Yuka.js 库中的一种寻路算法，基于 Dijkstra 算法实现。该方法可以用于找到两点之间最短路径。
target(startPosition, targetPosition, costFunction);
startPosition：起点坐标信息。targetPosition：终点坐标信息。costFunction：代价函数，用于计算两点之间的距离。Vector3起点坐标信息，包括三个分量（x、y、z）。该参数为必选项。
Vector3终点坐标信息，包括三个分量（x、y、z）。该参数为必选项。
Function代价函数，计算两点之间的距离。该函数有两个参数，表示两个坐标点，返回值为它们之间的距离。默认的代价函数使用欧几里得距离计算方法。
target 方法返回一个包含最短路径信息的对象。该对象包含以下属性：
path：最短路径的节点数组。totalCost：起点到终点的总代价。openList：openList 堆的状态信息。closedList：closedList 堆的状态信息。以下示例展示了如何使用 target 方法计算两点之间的最短路径：
import { target } from 'yuka';
const startPosition = new Vector3(0,0,0);
const targetPosition = new Vector3(5,0,5);
const costFunction = function(a, b) {
const dx = a.x - b.x;
const dz = a.z - b.z;
return Math.sqrt(dx * dx + dz * dz);
};
const result = target(startPosition, targetPosition, costFunction);
console.log(result.path);