Yuka.js 中的 CompositeGoal 类中的方法，用于解决目标引用的问题。
CompositeGoal.resolveReferences 方法是一个公共方法，用于解决组合目标中可能存在的目标引用问题。该方法通过遍历连接的目标列表，并将引用目标替换为实际目标。
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以下代码演示了如何使用 CompositeGoal.resolveReferences() 方法：
const goal1 = new Goal();
const goal2 = new Goal();
const compositeGoal = new CompositeGoal();
compositeGoal.addSubGoal(goal1);
compositeGoal.addSubGoalReference(goal2);
// ...
compositeGoal.resolveReferences();
在此示例中，我们创建了两个目标，并使用 compositeGoal.addSubGoal() 将其中一个添加到组合目标中，使用 compositeGoal.addSubGoalReference() 将另一个目标作为引用添加到组合目标中。最后，我们调用 compositeGoal.resolveReferences() 方法，该方法将引用目标替换为实际目标。
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