applyMatrix4

applyMatrix4()函数将当前的Vector3对象与给定的Matrix4对象相乘。

语法

vec.applyMatrix4( matrix );

参数

• matrix：Matrix4类型的对象。

示例

var vec = new Vector3(1, 2, 3);
var mat = new Matrix4();

// 对vec应用变换矩阵
vec.applyMatrix4(mat);

实现

Vector3.prototype.applyMatrix4 = function ( m ) {

    var x = this.x, y = this.y, z = this.z;
    var e = m.elements;

    this.x = e[ 0 ] * x + e[ 4 ] * y + e[ 8 ] * z + e[ 12 ];
    this.y = e[ 1 ] * x + e[ 5 ] * y + e[ 9 ] * z + e[ 13 ];
    this.z = e[ 2 ] * x + e[ 6 ] * y + e[ 10 ] * z + e[ 14 ];

    return this;
};

说明

在三维空间中，Vector3对象表示一个三维向量，同时被用于表示三维的位置、大小或者方向。Matrix4对象用于表示三维坐标系中的变换矩阵，包括平移、旋转、缩放等变换。

applyMatrix4()函数将当前的三维向量与给定的变换矩阵相乘。具体地，假设当前的向量为vec，变换矩阵为mat，那么根据矩阵乘法的定义，vec.applyMatrix4(mat)将执行下列计算：

let x = vec.x, y = vec.y, z = vec.z;
let e = mat.elements;

vec.x = e[0]*x + e[4]*y + e[8]*z + e[12];
vec.y = e[1]*x + e[5]*y + e[9]*z + e[13];
vec.z = e[2]*x + e[6]*y + e[10]*z + e[14];

执行完毕后，当前的向量对象vec将保存乘积的结果。

参考

• Matrix4
• Vector3