active

active(感知障碍物并躲避) 是Yuka js库中的一种行为(Behavior), 用于使实体(Entity)在运动时感知并避开障碍物。这种行为可以应用于实体的移动或路径规划，从而使其在动态环境中更加智能和自适应。

使用方法

要使用 active 行为，需要将其添加到目标实体中。此外，还需要确保实体具有感知和移动能力（例如，有感知范围、有移动速度等）。

import { Entity, ObstacleAvoidanceBehavior } from 'yuka';

const entity = new Entity();
entity.velocity.set(1, 1, 0); // 设置实体的移动速度

const obstacleAvoidance = new ObstacleAvoidanceBehavior();
entity.steering.add(obstacleAvoidance); // 将ObstacleAvoidanceBehavior添加至实体的行为列表中

在实体运动时，active 行为会感知可见范围内的障碍物，并尝试躲避它们。

参数说明

active 行为可以接受一些配置参数，以便影响实体的行为。

• avoidMargin：用于调整实体与其他物体之间的避让距离。
• collisionRadius：实体的半径，用于判断实体是否和障碍物发生碰撞。
• maxAcceleration：实体在避开障碍物时最大的加速度。
• maxSpeed：实体在避开障碍物时的最大速度。

const obstacleAvoidance = new ObstacleAvoidanceBehavior({
  avoidMargin: 5,
  collisionRadius: 10,
  maxAcceleration: 20,
  maxSpeed: 10,
});
entity.steering.add(obstacleAvoidance);

行为结果

active 行为会根据感知到的障碍物在实体的运动上产生影响，从而使实体避开障碍物，保持一定的安全距离。因此，实体的运动轨迹可能会发生变化，从而导致实体绕开了障碍物并到达目的地。

结论

通过 active 行为，Yuka js库提供了一种智能感知和躲避障碍物的行为。使用者可以灵活调整参数以控制实体的行为，从而适应不同场景和需求。