AABB
AlignmentBehavior
ArriveBehavior
AStar
BFS
BoundingSphere
BVH
BVHNode
Cell
CellSpacePartitioning
CohesionBehavior
CompositeGoal
ConvexHull
Corridor
CostTable
DFS
Dijkstra
Edge
EntityManager
EvadeBehavior
EventDispatcher
Behavior
FollowPathBehavior
FuzzyAND
FuzzyCompositeTerm
FuzzyFAIRLY
FuzzyModule
FuzzyOR
FuzzyRule
FuzzySet
FuzzyTerm
FuzzyVariable
FuzzyVERY
GameEntity
Goal
GoalEvaluator
Graph
GraphUtils
HalfEdge
HeuristicPolicyDijkstra
HeuristicPolicyEuclid
HeuristicPolicyEuclidSquared
HeuristicPolicyManhattan
InterposeBehavior
LeftSCurveFuzzySet
LeftShoulderFuzzySet
LineSegment
Logger
MathUtils
Matrix3
Matrix4
MemoryRecord
MemorySystem
MeshGeometry
MessageDispatcher
MovingEntity
NavEdge
NavMesh
NavMeshLoader
NavNode
Node
NormalDistFuzzySet
OBB
ObstacleAvoidanceBehavior
OffsetPursuitBehavior
OnPathBehavior
Path
Plane
Polygon
Polyhedron
PriorityQueue
PursuitBehavior
Quaternion
Ray
RectangleTriggerRegion
Regular
RightSCurveFuzzySet
RightShoulderFuzzySet
SAT
SeekBehavior
SeparationBehavior
SingletonFuzzySet
Smoother
SphericalTriggerRegion
State
StateMachine
SteeringBehavior
SteeringManager
Task
TaskQueue
Telegram
Think
Time
TriangularFuzzySet
Trigger
TriggerRegion
Vector3
Vehicle
Version
WanderBehavior

fuzzySets

概述

在Yuka.js库的FuzzyVariable类中,fuzzySets属性保存着该变量使用的模糊集合。每个模糊集合都有一个名称和一个隶属函数。

属性

每个fuzzySet都有以下属性:

  • name :模糊集合的名称

  • memberShipFunction :模糊隶属函数的类型,可以是以下类型之一:

    • Left Shoulder :左肩型
    • Right Shoulder :右肩型
    • Triangle :三角型
    • Trapezoid :梯形
    • Gaussian :高斯型
    • Sigmoid :S形
  • memberShipParams :模糊隶属函数的参数,根据不同类型的隶属函数不同。

方法

每个fuzzySet都有以下方法:

  • calculateMembershipDegree(value) :计算某个值在该模糊集合中的隶属程度。
    • 参数value :一个数值,表示要计算隶属程度的值。
    • 返回值 : 一个0到1之间的数值,表示该值在该模糊集合中的隶属程度。

示例

以下是定义一个模糊集合的示例代码:

const fuzzySet = {
    name: "Coolness",
    memberShipFunction: "Triangle",
    memberShipParams: {
        left: 0,
        peak: 5,
        right: 10
    },
    calculateMembershipDegree(value) {
        const { left, peak, right } = this.memberShipParams;
        if (value <= left || value >= right) {
            return 0;
        } else if (value === peak) {
            return 1;
        } else if (value < peak) {
            return (value - left) / (peak - left);
        } else {
            return (right - value) / (right - peak);
        }
    }
}

以上代码定义了一个三角型的模糊集合,名称为"Coolness",峰值为5,左侧边缘值为0,右侧边缘值为10。calculateMembershipDegree方法实现了三角形隶属函数的计算公式。

参考资料