在BVHNode类中,root是指树的根节点。在BVH(Bounding Volume Hierarchy,边界体层次探索)中,每一个节点都包含一个轴对齐的边界框(AABB,Axis-Aligned Bounding Box)。根节点的边界框包含所有场景物体,然后根据一定规则进行递归地划分,直到每个节点只包含单一物体。
在Yuka js库中,root是一个BVHNode实例,该实例表示场景中所有物体的根节点。可以使用BVH构建器(BVHBuilder)将场景中的物体添加到root节点上,然后进行递归划分,最终生成树形结构。
每个BVHNode实例都包含以下属性:
boundingBox
:AABB对象,表示该节点的边界框。left
和right
:分别表示该节点左子树和右子树的引用。如果该节点是叶节点,则这两个属性的值为null。primitiveStart
和primitiveCount
:表示该节点代表的物体数组中的起始索引和数量。如果该节点是内部节点,则这两个属性的值为-1。因此,root节点中包含的所有物体都是通过left和right属性进行递归划分得到的。
BVH树可以用于快速的光线追踪算法中,来提高渲染效率。在Yuka js库中,可以使用BVHTraversal实例执行ray tracing,以确定光线与场景中的物体的碰撞。