CompositeGoal的failed方法用于处理子目标（SubGoal）失败的情况。当子目标失败时，CompositeGoal将根据设定的策略执行相应操作，并将失败状态传递给父目标（ParentGoal）。
failed()
无返回值。
const steeringBehaviors = new Yuka.CompositeGoal();
steeringBehaviors.addSubGoal(new Yuka.ArriveGoal(agent, target));
// [...]
if(agent.isInPursuitMode){
// 如果处于追逐状态，则直接失败
steeringBehaviors.failed();
} else {
// 否则切换到追逐状态
agent.isInPursuitMode = true;
steeringBehaviors.removeAllSubGoals();
steeringBehaviors.addSubGoal(new Yuka.PursuitGoal(agent, target));
}
无异常抛出。
CompositeGoal的failed方法仅在子目标失败时被调用，不应在其他情况下调用。CompositeGoal提供了有关失败处理的不同策略，包括重试、重置和跳过，应根据具体需要设置相应策略。如果没有定义策略，则默认操作是使父目标接收到失败信号。failed方法不影响当前目标的状态，因此需要根据策略进行进一步处理才能继续向下执行。