在Yuka js库的StateMachine中，update方法被用于每帧更新状态机。它根据当前的状态和传入的delta时间来更新状态机。该方法的语法如下：
update( delta: number ): void;
参数：
返回值：
用法示例：
import { StateMachine } from 'yuka';
class MyStateMachine extends StateMachine {
update( delta ) {
//Update the state machine based on the delta time.
super.update( delta );
}
}
在update方法中，我们可以实现一些自定义的逻辑，例如更新对象的位置和姿态，检测用户输入，更新游戏世界中的物理引擎等等。同时，调用StateMachine的update方法也很重要，它会根据当前的状态和传入的delta时间来更新状态机。请注意，如果update方法被频繁调用，则可能会对性能造成负面影响。
注：Yuka js是一个高性能的游戏AI库，主要用于实现游戏中的NPC人工智能。