函数calculate是Yuka js库中SeparationBehavior类的一个方法。该方法的作用是计算物体之间的分离力（repulsion force），以避免碰撞。
calculate( owner, neighbors, resultVector )
owner：类型为Steerable的对象，表示当前物体。neighbors：类型为Array，表示与当前物体相邻的物体数组。resultVector：类型为Vector3，表示计算的结果向量。该方法没有返回值，直接修改resultVector向量的值。
对于一个物体而言，分离力是一种与其他物体相互作用的力，其方向指向物体相对的方向，力的大小取决于两个物体之间的距离，距离越小，则力越大。
该方法将遍历所有邻居物体，并计算出它们相对于当前物体的向量，然后将这些向量加和并归一化，所得的向量即为分离力向量。该方法将修改传入的结果向量，使其值为分离力向量。
const owner = new Steerable();
const neighbor1 = new Steerable();
const neighbor2 = new Steerable();
const neighbors = [ neighbor1, neighbor2 ];
const resultVector = new Vector3();
const separationBehavior = new SeparationBehavior();
separationBehavior.calculate( owner, neighbors, resultVector );