AABB
AlignmentBehavior
ArriveBehavior
AStar
BFS
BoundingSphere
BVH
BVHNode
Cell
CellSpacePartitioning
CohesionBehavior
CompositeGoal
ConvexHull
Corridor
CostTable
DFS
Dijkstra
Edge
EntityManager
EvadeBehavior
EventDispatcher
Behavior
FollowPathBehavior
FuzzyAND
FuzzyCompositeTerm
FuzzyFAIRLY
FuzzyModule
FuzzyOR
FuzzyRule
FuzzySet
FuzzyTerm
FuzzyVariable
FuzzyVERY
GameEntity
Goal
GoalEvaluator
Graph
GraphUtils
HalfEdge
HeuristicPolicyDijkstra
HeuristicPolicyEuclid
HeuristicPolicyEuclidSquared
HeuristicPolicyManhattan
InterposeBehavior
LeftSCurveFuzzySet
LeftShoulderFuzzySet
LineSegment
Logger
MathUtils
Matrix3
Matrix4
MemoryRecord
MemorySystem
MeshGeometry
MessageDispatcher
MovingEntity
NavEdge
NavMesh
NavMeshLoader
NavNode
Node
NormalDistFuzzySet
OBB
ObstacleAvoidanceBehavior
OffsetPursuitBehavior
OnPathBehavior
Path
Plane
Polygon
Polyhedron
PriorityQueue
PursuitBehavior
Quaternion
Ray
RectangleTriggerRegion
Regular
RightSCurveFuzzySet
RightShoulderFuzzySet
SAT
SeekBehavior
SeparationBehavior
SingletonFuzzySet
Smoother
SphericalTriggerRegion
State
StateMachine
SteeringBehavior
SteeringManager
Task
TaskQueue
Telegram
Think
Time
TriangularFuzzySet
Trigger
TriggerRegion
Vector3
Vehicle
Version
WanderBehavior

Yuka 开发手册

Yuka.js 是一款面向对象的 JavaScript 游戏 AI 引擎,它提供了一系列的 AI 工具,如有限状态机、路径搜索、行为树等等,帮助开发者更快速地构建游戏 AI。以下是 Yuka.js 的技术手册:

安装

Yuka.js 可以通过 npm 或者直接在浏览器中使用。如果您选择 npm 安装,请执行以下命令:

npm install yuka

如果您希望在浏览器中使用 Yuka.js,则可以在 HTML 文件中使用以下代码:

<script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/yuka"></script>

示例

以下是一个简单的示例,展示如何使用 Yuka.js 创建一个追踪玩家的敌人:

class Enemy extends YUKA.GameEntity {
  constructor() {
    super();
    this.maxSpeed = 2;
    this.steeringBehavior = new YUKA.SeekBehavior();
    this.steeringBehavior.target = player;
  }

  update(delta) {
    const steeringForce = this.steeringBehavior.calculate();
    this.velocity.add(steeringForce.multiplyScalar(delta));
    this.position.add(this.velocity.multiplyScalar(delta));
  }
}

class Player extends YUKA.GameEntity {
  constructor() {
    super();
    this.maxSpeed = 2;
  }
}

const world = new YUKA.World();

const player = new Player();
world.add(player);

const enemy = new Enemy();
world.add(enemy);

function gameLoop(delta) {
  world.update(delta);
  // 在这里渲染游戏场景
}

requestAnimationFrame(gameLoop);

在上述代码中,我们创建了一个敌人实体和一个玩家实体,并将它们添加到了 Yuka.js 世界中。我们还为敌人实体创建了一个寻找行为,用于追踪玩家实体。在游戏循环中,我们更新 Yuka.js 世界,并渲染游戏场景。