AABB
AlignmentBehavior
ArriveBehavior
AStar
BFS
BoundingSphere
BVH
BVHNode
Cell
CellSpacePartitioning
CohesionBehavior
CompositeGoal
ConvexHull
Corridor
CostTable
DFS
Dijkstra
Edge
EntityManager
EvadeBehavior
EventDispatcher
Behavior
FollowPathBehavior
FuzzyAND
FuzzyCompositeTerm
FuzzyFAIRLY
FuzzyModule
FuzzyOR
FuzzyRule
FuzzySet
FuzzyTerm
FuzzyVariable
FuzzyVERY
GameEntity
Goal
GoalEvaluator
Graph
GraphUtils
HalfEdge
HeuristicPolicyDijkstra
HeuristicPolicyEuclid
HeuristicPolicyEuclidSquared
HeuristicPolicyManhattan
InterposeBehavior
LeftSCurveFuzzySet
LeftShoulderFuzzySet
LineSegment
Logger
MathUtils
Matrix3
Matrix4
MemoryRecord
MemorySystem
MeshGeometry
MessageDispatcher
MovingEntity
NavEdge
NavMesh
NavMeshLoader
NavNode
Node
NormalDistFuzzySet
OBB
ObstacleAvoidanceBehavior
OffsetPursuitBehavior
OnPathBehavior
Path
Plane
Polygon
Polyhedron
PriorityQueue
PursuitBehavior
Quaternion
Ray
RectangleTriggerRegion
Regular
RightSCurveFuzzySet
RightShoulderFuzzySet
SAT
SeekBehavior
SeparationBehavior
SingletonFuzzySet
Smoother
SphericalTriggerRegion
State
StateMachine
SteeringBehavior
SteeringManager
Task
TaskQueue
Telegram
Think
Time
TriangularFuzzySet
Trigger
TriggerRegion
Vector3
Vehicle
Version
WanderBehavior

calculate

calculate() 函数是 Yuka.js 库中 Smoother 类的一个方法。该方法用于计算平滑后的目标位置或速度。

语法

calculate( currentTimestep, target, maxTimeDelta );

参数

  • currentTimestep:当前时间步长,类型为 number。
  • target:目标位置或速度,类型为 number。
  • maxTimeDelta:时间段最大值,类型为 number。

返回值

  • number 平滑后的目标位置或速度。

描述

calculate() 函数是 Smoother 类的核心方法之一。Yuka.js 库中的 Smoother 类提供了一种通过平滑目标位置或速度来优化物体运动的方法。此方法用于计算平滑后的目标位置或速度。平滑操作可以使移动物体的运动更为流畅,避免出现突然的速度变化。

该方法需要三个参数。第一个参数是 currentTimestep,表示当前时间的步长。第二个参数是 target,表示目标位置或目标速度。第三个参数是 maxTimeDelta,表示时间段的最大值。maxTimeDelta 参数可用于控制平滑程度,值越小则平滑程度越高,但过小的值可能会导致平滑效果不佳。

示例

import { Smoother } from 'yuka';

const smoother = new Smoother( 30 );

let currentPosition = 0;
let targetPosition = 50;

function update() {

    const smoothedPosition = smoother.calculate( 1, targetPosition - currentPosition, 1 );
    currentPosition += smoothedPosition;

    console.log( currentPosition ); // 输出:0.97, 1.93, 2.87, ... 46.86, 48.89, 49.64, 50

}

update();
update();
update();
...
update();

在这个示例中,我们使用 Yuka.js 库中的 Smoother 类来平滑物体的移动。我们首先创建了一个 Smoother 实例,并设置了时间步长为 30 毫秒。接着我们定义了当前位置和目标位置,并在每次更新时调用 calculate() 方法计算平滑后的位置。最后我们将平滑后的结果与当前位置相加,从而实现物体的平滑移动。