AABB
AlignmentBehavior
ArriveBehavior
AStar
BFS
BoundingSphere
BVH
BVHNode
Cell
CellSpacePartitioning
CohesionBehavior
CompositeGoal
ConvexHull
Corridor
CostTable
DFS
Dijkstra
Edge
EntityManager
EvadeBehavior
EventDispatcher
Behavior
FollowPathBehavior
FuzzyAND
FuzzyCompositeTerm
FuzzyFAIRLY
FuzzyModule
FuzzyOR
FuzzyRule
FuzzySet
FuzzyTerm
FuzzyVariable
FuzzyVERY
GameEntity
Goal
GoalEvaluator
Graph
GraphUtils
HalfEdge
HeuristicPolicyDijkstra
HeuristicPolicyEuclid
HeuristicPolicyEuclidSquared
HeuristicPolicyManhattan
InterposeBehavior
LeftSCurveFuzzySet
LeftShoulderFuzzySet
LineSegment
Logger
MathUtils
Matrix3
Matrix4
MemoryRecord
MemorySystem
MeshGeometry
MessageDispatcher
MovingEntity
NavEdge
NavMesh
NavMeshLoader
NavNode
Node
NormalDistFuzzySet
OBB
ObstacleAvoidanceBehavior
OffsetPursuitBehavior
OnPathBehavior
Path
Plane
Polygon
Polyhedron
PriorityQueue
PursuitBehavior
Quaternion
Ray
RectangleTriggerRegion
Regular
RightSCurveFuzzySet
RightShoulderFuzzySet
SAT
SeekBehavior
SeparationBehavior
SingletonFuzzySet
Smoother
SphericalTriggerRegion
State
StateMachine
SteeringBehavior
SteeringManager
Task
TaskQueue
Telegram
Think
Time
TriangularFuzzySet
Trigger
TriggerRegion
Vector3
Vehicle
Version
WanderBehavior

toJSON方法

toJSON是Yuka.js的CostTable类的一个方法。它可以将成本表格转换为JSON格式。这个方法可以很方便地将成本表格导出到其他环境中进行使用。

语法

costTable.toJSON();

参数

此方法没有参数。

返回值

返回一个JSON字符串,包含成本表格内数据的对象。

示例

const costTable = new YUKA.CostTable([
    [1, 2, 3],
    [4, 5, 6]
]);

const json = costTable.toJSON();
console.log(json);
// 输出:'[[1,2,3],[4,5,6]]'

注意事项

  • 如果成本表格的单元格中包含非数值的数据类型,转换成JSON格式会失败。
  • 成本表格的行和列的数量应该匹配,否则转换成JSON格式会失败。
  • 在JSON字符串中,每个元素都应该是一个数组,代表一行的数据。所以外围还需要将成本表格用一个数组包裹起来。如上面示例输出的字符串表示的就是一个包含两行三列数据的数组。