AABB
AlignmentBehavior
ArriveBehavior
AStar
BFS
BoundingSphere
BVH
BVHNode
Cell
CellSpacePartitioning
CohesionBehavior
CompositeGoal
ConvexHull
Corridor
CostTable
DFS
Dijkstra
Edge
EntityManager
EvadeBehavior
EventDispatcher
Behavior
FollowPathBehavior
FuzzyAND
FuzzyCompositeTerm
FuzzyFAIRLY
FuzzyModule
FuzzyOR
FuzzyRule
FuzzySet
FuzzyTerm
FuzzyVariable
FuzzyVERY
GameEntity
Goal
GoalEvaluator
Graph
GraphUtils
HalfEdge
HeuristicPolicyDijkstra
HeuristicPolicyEuclid
HeuristicPolicyEuclidSquared
HeuristicPolicyManhattan
InterposeBehavior
LeftSCurveFuzzySet
LeftShoulderFuzzySet
LineSegment
Logger
MathUtils
Matrix3
Matrix4
MemoryRecord
MemorySystem
MeshGeometry
MessageDispatcher
MovingEntity
NavEdge
NavMesh
NavMeshLoader
NavNode
Node
NormalDistFuzzySet
OBB
ObstacleAvoidanceBehavior
OffsetPursuitBehavior
OnPathBehavior
Path
Plane
Polygon
Polyhedron
PriorityQueue
PursuitBehavior
Quaternion
Ray
RectangleTriggerRegion
Regular
RightSCurveFuzzySet
RightShoulderFuzzySet
SAT
SeekBehavior
SeparationBehavior
SingletonFuzzySet
Smoother
SphericalTriggerRegion
State
StateMachine
SteeringBehavior
SteeringManager
Task
TaskQueue
Telegram
Think
Time
TriangularFuzzySet
Trigger
TriggerRegion
Vector3
Vehicle
Version
WanderBehavior

equals

简介

equals 是 Yuka.js 库中 AABB 类的一个方法。它用于比较两个 AABB 是否相等。

语法

equals(aabb: AABB): boolean

参数

  • aabb: AABB 类型,表示要进行比较的 AABB。

返回值

  • boolean 类型,表示两个 AABB 是否相等。

示例

import { AABB } from 'yuka';

const aabb1 = new AABB();
const aabb2 = new AABB();
const aabb3 = new AABB({min: [-1, -1, -1], max: [1, 1, 1]});

const isEqual1 = aabb1.equals(aabb2); // true
const isEqual2 = aabb1.equals(aabb3); // false

实现方法

AABB 相等的判断可以通过两个 AABB 的最小点和最大点是否相等来实现。

例如,对于 AABB1 和 AABB2,它们相等,当且仅当:

  • AABB1 的最小点等于 AABB2 的最小点;
  • AABB1 的最大点等于 AABB2 的最大点。

注意事项

  • 两个 AABB 在空间中位置可能不同,但它们的最小点和最大点相等时,它们仍然被认为是相等的。
  • 如果两个 AABB 的最小点和最大点存在极小误差,这种误差不会被考虑,使得它们被认为是相等的。