AABB

AABB（Axis-Aligned Bounding Box，轴对齐的包围盒）是一种常见的用于进行快速碰撞检测、物理引擎等的算法，其基本原理就是用一个轴对齐的矩形盒子来包围住3D或2D物体。

创建AABB

在Yuka js库中，可以通过以下方式来创建AABB：

const aabb = new YUKA.AABB();

默认情况下，AABB会被初始化为一个不包围任何物体的空盒子。

也可以传入两个点的坐标来指定AABB的大小和位置：

const aabb = new YUKA.AABB( new YUKA.Vector3( -1, -2, -3 ), new YUKA.Vector3( 1, 2, 3 ) );

这里的两个点表示AABB盒子的最小点和最大点。

方法

set

aabb.set( min: Vector3, max: Vector3): AABB

用给定的最小和最大点设置AABB盒子。

clone

aabb.clone(): AABB

返回一个新盒子，它与原始盒子是完全一样的。

copy

aabb.copy( aabb: AABB ): AABB

复制另一个AABB盒子的最大和最小点到当前盒子。

isEmpty

aabb.isEmpty(): boolean

判断AABB盒子是否为空盒子。

getCenter

aabb.getCenter( target: Vector3 ): Vector3

计算AABB盒子的中心点坐标并返回此坐标。

getSize

aabb.getSize( target: Vector3 ): Vector3

计算AABB盒子的大小并返回此大小。

expandByPoint

aabb.expandByPoint( point: Vector3 ): AABB

将AABB盒子扩展成包括给定点的新盒子。

expandByVector

aabb.expandByVector( vector: Vector3 ): AABB

将AABB盒子扩展为包括一个给定的向量的新盒子。

contains

aabb.contains( point: Vector3 ): boolean

返回一个布尔值，该布尔值表示给定点是否包含在AABB盒子中。

intersects

aabb.intersects( aabb: AABB ): boolean

返回一个布尔值，该布尔值表示两个AABB盒子是否相交。

示例

以下示例演示了如何创建一个 AABBCollider 类，该类继承了 Collider 并使用了 AABB 盒子来描述其大小和位置。

import { Collider, Vector3, AABB } from 'Yuka';

class AABBCollider extends Collider {

  constructor( entity ) {

    super( entity );

    this.aabb = new AABB( new Vector3(), new Vector3() );

  }

  update() {

    // do some update here

  }

}

以上代码中，构造函数中创建了一个新的 AABB，该 AABB 的最小和最大点是 Vector3 类型的空向量。

然后在 update 方法中可以对该 AABBCollider 进行各种更新。