search是AStar类的一个方法，它用于在图形化的网格地图上执行A*搜索算法，以查找最短路径。
const astar = new AStar(grid, options);
astar.search(startNode, endNode);
grid：二维数组类型的网格地图，其中：
0 表示可以通过的节点。0 的数字表示不可通过的节点（障碍物、墙壁等等）options：可选参数，包括：
allowDiagonal：是否允许斜着移动，默认为 false。cutCorners：当斜着移动时，是否允许拐角，默认为 false。heuristic：启发式函数，用于判断节点间的距离，默认为曼哈顿距离。startNode：起点节点，格式为 {x: number, y: number}。endNode：终点节点，格式同上。方法将返回一个数组，表示经过的节点序列，其中第1个元素为起点，最后一个元素为终点。
若无法找到终点，则返回一个空数组。
startNode 和 endNode 应该都在地图内。0 的数字标记它们。