computeUniqueEdges 函数用于计算凸包中的唯一边。该函数接受一个包含点坐标的数组，并返回一个数组，其中每个元素都表示唯一的边，具有以下格式：
[
[x1, y1, x2, y2],
// more edges...
]
其中，x1、y1 和 x2、y2 分别为一条边的两个端点的坐标。
computeUniqueEdges 函数接受一个参数：包含点坐标的数组 points。该数组的每个元素都应该是一个数组，包含两个数字，表示一个点的 x 和 y 坐标。
computeUniqueEdges 函数返回一个包含唯一边的数组，其中每个元素都是一个数组，表示一条边。边的表示方式为：
[x1, y1, x2, y2]
其中，x1、y1 和 x2、y2 分别为一条边的两个端点的坐标。
以下是使用 computeUniqueEdges 函数计算较简单凸包的示例：
const points = [[0,0], [0,1], [1,1], [1,0], [0.5, 0.5]];
const edges = yuka.geometry.ConvexHull.computeUniqueEdges(points);
console.log(edges);
// Output: [
// [0, 0, 0, 1],
// [0, 1, 1, 1],
// [1, 1, 1, 0],
// [1, 0, 0, 0],
// [0, 0, 0.5, 0.5],
// [0, 1, 0.5, 0.5],
// [1, 1, 0.5, 0.5],
// [1, 0, 0.5, 0.5]
// ]
如果传入的数组中的元素个数少于 3，则 computeUniqueEdges 函数会抛出一个异常。