worldMatrix 是 Yuka.js 库中 MovingEntity 类的一个属性，表示当前实体的世界矩阵。
worldMatrix 是一个 4x4 的矩阵，用于描述实体在世界坐标系中的位置和方向。它由实体的 position 和 rotation 属性生成，并且可以被视为一个局部矩阵，用于将实体在局部坐标系中的位置和方向转换为世界坐标系中的位置和方向。
const entity = new MovingEntity();
// 设置实体的位置和旋转
entity.position.set(10, 20, 30);
entity.rotation.fromEuler(Math.PI / 2, 0, 0);
// 计算世界矩阵
entity.updateMatrix();
const worldMatrix = entity.worldMatrix;
在上面的示例代码中，我们创建了一个新的 MovingEntity 实例，并设置了其在局部坐标系中的位置和旋转。然后，我们调用了 updateMatrix 方法来计算 worldMatrix 属性，并将其存储在 worldMatrix 变量中。
worldMatrix 属性只有一个 Getter 方法，用于返回当前实体的世界矩阵。
get worldMatrix() : Matrix4
返回实体的世界矩阵。