update

Yuka中的Trigger类是用于管理碰撞器和触发器的基本类。这个类是Yuka最重要的基础之一，它的update方法是Trigger类中的一个重要方法。

方法描述

Trigger.update()方法是每帧都会被调用的方法，用于更新当前碰撞器和触发器的状态。

方法语法

update( deltaTime: Number ) : void

参数

• deltaTime：类型为Number，表示更新时间步长。

返回值

此方法没有返回值。

方法示例

以下示例代码演示了如何使用Trigger.update()方法来更新触发器：

import { Trigger } from 'yuka';

class MyTrigger extends Trigger {
    constructor( radius ) {
        super();

        this.radius = radius;
    }

    update( deltaTime ) {
        super.update( deltaTime );

        // 更新位置和方向
        this.position.x += this.velocity.x * deltaTime;
        this.position.y += this.velocity.y * deltaTime;
        this.position.z += this.velocity.z * deltaTime;

        this.rotation.y += this.angularVelocity * deltaTime;
        this.rotation.y %= 2 * Math.PI;

        // 更新碰撞器大小和位置
        this.boundingRadius = this.radius;
        this.boundingBox.fromSphere( this.boundingSphere );
        this.boundingBox.applyMatrix4( this.matrixWorld );
    }
}

在上面的示例中，MyTrigger类是继承自Trigger类的。MyTrigger类中覆盖了update()方法，用于更新触发器的位置、朝向等属性，并更新触发器的碰撞器大小和位置。这些更新通过调用super.update(deltaTime)方法来实现。

方法详解

Trigger.update()方法通过调用以下方法更新碰撞器和触发器的状态：

• updateMesh()：更新网格数据。

• updateBoundingVolumes()：更新碰撞器包围体积。

• resolvePenetration()：解决碰撞器的重叠问题。

• detectCollision()：检测与其他碰撞器和触发器的碰撞。

然后，update()方法更新触发器的位置、朝向等属性，并更新触发器的碰撞器大小和位置。

总结

Trigger.update()方法是用于更新触发器状态的基本方法。通过覆盖它，您可以为不同的场景管理自定义触发器。在其中，除了更新位置和方向等属性，还需要更新碰撞器大小和位置。