在Yuka的Quaternion类中，w表示四元数的实部。
四元数（Quaternion）是一种扩展的复数结构，它由实部和虚部组成。在三维游戏和计算机图形学中，四元数被广泛用于旋转和插值等方面的计算。
一个标准的四元数可以表示为 $q = w + xi + yj + zk$，其中 $w$ 表示实部，$x$、$y$、$z$ 表示虚部。在Yuka的实现中，四元数采用右手系（right-handed）。
你可以通过Quaternion类的 w 属性来获取或设置四元数的实部。例如，下面的代码展示了如何创建一个四元数，然后获取它的实部：
import { Quaternion } from 'yuka';
const q = new Quaternion();
q.setFromEuler( Math.PI / 2, 0, 0 );
console.log( q.w ); // 0.7071067811865476
需要注意的是，Quaternion类中的w属性只能单独使用。在设置四元数值的时候，一般都需要同时设置实部和虚部。可以使用Quaternion类的set方法和setFromEuler方法等来完成这一工作。