AABB
AlignmentBehavior
ArriveBehavior
AStar
BFS
BoundingSphere
BVH
BVHNode
Cell
CellSpacePartitioning
CohesionBehavior
CompositeGoal
ConvexHull
Corridor
CostTable
DFS
Dijkstra
Edge
EntityManager
EvadeBehavior
EventDispatcher
Behavior
FollowPathBehavior
FuzzyAND
FuzzyCompositeTerm
FuzzyFAIRLY
FuzzyModule
FuzzyOR
FuzzyRule
FuzzySet
FuzzyTerm
FuzzyVariable
FuzzyVERY
GameEntity
Goal
GoalEvaluator
Graph
GraphUtils
HalfEdge
HeuristicPolicyDijkstra
HeuristicPolicyEuclid
HeuristicPolicyEuclidSquared
HeuristicPolicyManhattan
InterposeBehavior
LeftSCurveFuzzySet
LeftShoulderFuzzySet
LineSegment
Logger
MathUtils
Matrix3
Matrix4
MemoryRecord
MemorySystem
MeshGeometry
MessageDispatcher
MovingEntity
NavEdge
NavMesh
NavMeshLoader
NavNode
Node
NormalDistFuzzySet
OBB
ObstacleAvoidanceBehavior
OffsetPursuitBehavior
OnPathBehavior
Path
Plane
Polygon
Polyhedron
PriorityQueue
PursuitBehavior
Quaternion
Ray
RectangleTriggerRegion
Regular
RightSCurveFuzzySet
RightShoulderFuzzySet
SAT
SeekBehavior
SeparationBehavior
SingletonFuzzySet
Smoother
SphericalTriggerRegion
State
StateMachine
SteeringBehavior
SteeringManager
Task
TaskQueue
Telegram
Think
Time
TriangularFuzzySet
Trigger
TriggerRegion
Vector3
Vehicle
Version
WanderBehavior

panicDistance

简介

panicDistance 是 Yuka js库 EvadeBehavior 插件中的一个属性,用于定义逃避行为启动的距离阈值。

当有威胁靠近时,被控制的物体将开始逃避行为,直到安全距离内。panicDistance 属性指定了该安全距离。

用法

默认情况下,panicDistance 属性设置为 infinity (正无穷大),这表示不限制距离阈值。

可以通过以下方式来设置 panicDistance 属性:

evadeBehavior.panicDistance = 5; // 设置 panicDistance 为 5

设置 panicDistance 为 0 会导致逃避行为不会发生。如果 panicDistance 的值小于等于 0,则会抛出异常。

示例

import { EvadeBehavior, Group, Vector3 } from 'yuka';

// 创建一个人类群组
const humans = new Group();

// 创建一个僵尸
const zombie = new Zombie();

// 创建逃避行为
const evadeBehavior = new EvadeBehavior();

// 将逃避行为附加到僵尸实例上
zombie.steering.add( evadeBehavior );

// 设置逃避行为的 panicDistance 为 3
evadeBehavior.panicDistance = 3;

// 将对象加入群组
humans.add( human1, human2, human3, ... );

// 将僵尸追加到群组中
humans.add( zombie );

// 更新所有对象的状态
humans.update( delta );

// 获取僵尸的逃避行为目标点
const target = zombie.steering.target;

// 移动僵尸向目标点移动
zombie.position.add( target.clone().sub( zombie.position ).normalize().multiplyScalar( zombie.maxSpeed * delta ) );

在上面的示例中,如果僵尸与任何人类的距离小于 3,它将启动逃避行为,其目标点为远离最近人类的位置。