在Yuka.js库中，Quaternion的length方法用于获取四元数的长度。
quaternion.length
返回一个Number类型的值，表示四元数的长度。
四元数长度的概念与向量长度的概念类似，都是指它的模或者范数。对于一个四元数（x, y, z, w），它的长度可以通过以下公式计算获得：
length = Math.sqrt(x * x + y * y + z * z + w * w)
const quaternion = new YUKA.Quaternion();
// set the quaternion to a random value
quaternion.setFromEuler( Math.random() * Math.PI * 2, Math.random() * Math.PI * 2, Math.random() * Math.PI * 2 );
console.log( "Quaternion length:", quaternion.length );
计算四元数长度时需要使用平方根运算，而平方根运算比较耗费计算资源，因此在需要多次计算四元数长度的场景下，可以考虑保存四元数的长度。
由于length是一个属性，因此在调用该方法时不需要添加括号。
如果使用length方法的前提是需要创建一个Quaternion对象，并且在使用前需要将其初始化。