该方法用于根据四元数创建一个新的4 x 4矩阵。
Matrix4.fromQuaternion(quaternion)
quaternion：一个包含四个值[x, y, z, w]的数组，表示一个四元数。一个新的4 x 4矩阵，用于进行变换。
以下示例使用Yuka.js中的Matrix4.fromQuaternion方法根据四元数创建矩阵：
const quaternion = [ 0.5, 0.5, 0.5, 0.5 ];
const matrix = Matrix4.fromQuaternion(quaternion);
四元数是用于旋转变换的一种数学表示方法。可以使用矩阵进行类似的变换，但是四元数的运算更加高效。该方法可以将四元数转换为等效的矩阵，从而可以在矩阵上进行变换操作。