getPath()方法是Yuka.js中深度优先搜索（DFS）算法的一部分，用于在图形结构中查找两个节点之间的路径。
getPath( graph: Graph, start: Node, end: Node ) : Array
graph：要在其内部查找路径的图形结构（必传）。start：路径的起始节点（必传）。end：路径的终止节点（必传）。const graph = new Graph();
// 添加一些节点和边
// ...
const start = graph.getNodeById( 'start' );
const end = graph.getNodeById( 'end' );
const path = getPath( graph, start, end );
console.log( path ); // 输出路径的数组