lineOfSightTest 是Yuka js库中Vehicle类的一个方法。该方法用于确定一个车辆是否能在两点之间看到目标。
lineOfSightTest( target, options )
target：类型为 Vector3 的目标点。options：类型为 Object 的可选参数。包含以下属性：
testPoint：类型为 Vector3 的测试点。默认为车辆位置。viewAngle：视角角度（以弧度为单位）。默认为 Math.PI / 4。viewDistance：视距。默认为 100。fov：视野对象。默认为一个由 new Cylindrical( 1, 1, 0.5 ) 创建的圆柱体。true。false。import { Vehicle, Vector3 } from 'yuka';
const vehicle = new Vehicle();
const point1 = new Vector3( 10, 0, 0 );
const point2 = new Vector3( 20, 0, 0 );
const target = new Vector3( 15, 0, 0 );
vehicle.position.set( 0, 0, 0 );
// 检测车辆是否能看到点1
const canSee1 = vehicle.lineOfSightTest( point1 );
// 检测车辆是否能看到点2
const canSee2 = vehicle.lineOfSightTest( point2 );
// 检测车辆是否能看到目标点
const canSeeTarget = vehicle.lineOfSightTest( target );
以上示例将创建一个车辆和三个点（点1、点2和目标点）。使用 lineOfSightTest 方法分别检测车辆是否可以看到这些点。