AABB
AlignmentBehavior
ArriveBehavior
AStar
BFS
BoundingSphere
BVH
BVHNode
Cell
CellSpacePartitioning
CohesionBehavior
CompositeGoal
ConvexHull
Corridor
CostTable
DFS
Dijkstra
Edge
EntityManager
EvadeBehavior
EventDispatcher
Behavior
FollowPathBehavior
FuzzyAND
FuzzyCompositeTerm
FuzzyFAIRLY
FuzzyModule
FuzzyOR
FuzzyRule
FuzzySet
FuzzyTerm
FuzzyVariable
FuzzyVERY
GameEntity
Goal
GoalEvaluator
Graph
GraphUtils
HalfEdge
HeuristicPolicyDijkstra
HeuristicPolicyEuclid
HeuristicPolicyEuclidSquared
HeuristicPolicyManhattan
InterposeBehavior
LeftSCurveFuzzySet
LeftShoulderFuzzySet
LineSegment
Logger
MathUtils
Matrix3
Matrix4
MemoryRecord
MemorySystem
MeshGeometry
MessageDispatcher
MovingEntity
NavEdge
NavMesh
NavMeshLoader
NavNode
Node
NormalDistFuzzySet
OBB
ObstacleAvoidanceBehavior
OffsetPursuitBehavior
OnPathBehavior
Path
Plane
Polygon
Polyhedron
PriorityQueue
PursuitBehavior
Quaternion
Ray
RectangleTriggerRegion
Regular
RightSCurveFuzzySet
RightShoulderFuzzySet
SAT
SeekBehavior
SeparationBehavior
SingletonFuzzySet
Smoother
SphericalTriggerRegion
State
StateMachine
SteeringBehavior
SteeringManager
Task
TaskQueue
Telegram
Think
Time
TriangularFuzzySet
Trigger
TriggerRegion
Vector3
Vehicle
Version
WanderBehavior

query

简介

query 函数是 YukaCellSpacePartitioning 类的方法之一。它是根据输入的查询区域(rect)和类型(queryType)返回一个数组,包含符合条件的 Entity 对象。

语法

query(rect, queryType);

参数

  • rect :查询区域,是一个矩形区域,由 Vector2 类型表示。

  • queryType :查询类型,是一个字符串。可选值包括:

    • "all" :返回所有实体对象。

    • "range" :返回与指定区域发生重叠的实体对象。

返回值

  • 返回一个数组,包含符合条件的 Entity 对象。

示例

const partitioning = new CellSpacePartitioning(100, 100, 10, 10);
let entities = [];

// 将实体添加到空间划分中
for (let i = 0; i < 10; i++) {
  const position = new Vector2( Math.floor( Math.random() * 100 ),  Math.floor( Math.random() * 100 ) );
  const entity = new Entity( position );
  
  partitioning.add( entity );
  entities.push( entity );
}

// 查询范围
const rect = new Vector2( 50, 50 );
// 全部查询
const queriedAll = partitioning.query( rect, "all" );
console.log( queriedAll );
// 查询重叠区域
const queriedRange = partitioning.query( rect, "range" );
console.log( queriedRange );

注意事项

  • 假如实体的位置发生变化,可以通过调用 partitioning.updateEntity 方法来更新在空间划分中的位置。
  • CellSpacePartitioning 类是 YukaSpatialPartitioning 类的子类,而 query 方法是 SpatialPartitioning 的抽象方法之一。因此,在 CellSpacePartitioning 中重写了 query 方法,以适应该空间划分算法。