Yuka.js - Dijkstra算法的source

介绍

Dijkstra算法是一个在图中寻找最短路径的算法，它以一个节点作为起点，计算到其他所有节点的最短路径。Yuka.js库提供了Dijkstra算法对于场景图中的寻路非常有用。

使用方法

在Yuka.js库中，Dijkstra算法提供了Dijkstra类。在使用之前，需要先实例化一个graph对象，传入节点数据和连接节点的边。

const graph = new Graph();

graph.addNode( node1 );
graph.addNode( node2 );
graph.addNode( node3 );

graph.connect( node1, node2, 1 );
graph.connect( node1, node3, 2 );
graph.connect( node2, node3, 1 );

可以在graph对象中，添加多个节点，并通过connect方法连接节点，设置边的距离。当要使用Dijkstra算法寻找最短路径时，需要使用以下代码：

const dijkstra = new Dijkstra( graph );
const path = dijkstra.search( node1, node3 );

在Dijkstra类的构造函数中，传入先前创建的graph对象。在调用search方法时，传入起点和终点。search方法返回一个从起点到终点最短路径上的所有节点。

示例

以下代码展示如何使用Dijkstra算法寻找两个节点之间的最短路径：

import { Graph, Dijkstra } from 'yuka';

// 创建节点和连接
const node1 = { position: new Vector3( 0, 0, 0 ) };
const node2 = { position: new Vector3( 0, 0, 1 ) };
const node3 = { position: new Vector3( 1, 0, 1 ) };
const graph = new Graph();

graph.addNode( node1 );
graph.addNode( node2 );
graph.addNode( node3 );

graph.connect( node1, node2, 1 );
graph.connect( node1, node3, 2 );
graph.connect( node2, node3, 1 );

// 使用Dijkstra算法寻找最短路径
const dijkstra = new Dijkstra( graph );
const path = dijkstra.search( node1, node3 );

// 输出路径节点
for ( let i = 0, l = path.length; i < l; i ++ ) {
	console.log( path[ i ].position );
}

上述代码将会打印出：

Vector3 { x: 0, y: 0, z: 0 }
Vector3 { x: 0, y: 0, z: 1 }
Vector3 { x: 1, y: 0, z: 1 }

这三个节点就是最短路径上的所有节点。