applyMatrix4

Yuka.js库中AABB（轴对齐包围盒）的applyMatrix4方法可用于将指定的矩阵应用于AABB的八个顶点，并返回新的AABB。

语法

applyMatrix4(matrix4: Matrix4): AABB

参数

• matrix4: Matrix4 - 将要应用于AABB的4x4变换矩阵。

返回值

AABB - 应用矩阵变换后的新AABB。

示例

const aabb = new YUKA.AABB();
const matrix = new YUKA.Matrix4().rotationY(Math.PI/2); // 绕y轴旋转90度

const transformedAABB = aabb.applyMatrix4(matrix);
console.log(transformedAABB); // 输出变换后的AABB

实现方式

直接用矩阵乘法来将AABB的八个顶点与矩阵相乘即可。

const applyMatrix4 = function (matrix4) {

    const min = this.min;
    const max = this.max;
    const newMin = new Vector3(Number.POSITIVE_INFINITY, Number.POSITIVE_INFINITY, Number.POSITIVE_INFINITY);
    const newMax = new Vector3(Number.NEGATIVE_INFINITY, Number.NEGATIVE_INFINITY, Number.NEGATIVE_INFINITY);
    const localPoints = this._localPoints;

    // 将AABB的八个点乘以矩阵
    for (let i = 0, l = localPoints.length; i < l; i++) {
        const point = localPoints[i].clone().applyMatrix4(matrix4);
        newMin.x = Math.min(newMin.x, point.x);
        newMin.y = Math.min(newMin.y, point.y);
        newMin.z = Math.min(newMin.z, point.z);
        newMax.x = Math.max(newMax.x, point.x);
        newMax.y = Math.max(newMax.y, point.y);
        newMax.z = Math.max(newMax.z, point.z);
    }

    // 新建一个计算出的AABB并返回
    const aabb = new AABB(newMin, newMax);
    return aabb;
};

注意事项

• 变换后的AABB需要进行碰撞检测时，多个物体的AABB都要采用同样的变换矩阵，否则可能会出现检测失败的情况。