在OBB（Oriented Bounding Box）中，rotation（旋转）指的是改变盒子的方向和朝向。旋转可以通过一个四元数（quaternion）来表示，四元数包括一个实数和三个虚数，用来描述旋转矩阵的方向。
setFromQuaternion(quaternion)设置盒子的旋转矩阵，输入参数为四元数。
obb.rotation.setFromQuaternion(quaternion);
setFromEuler(euler)设置盒子旋转矩阵，输入参数为欧拉角（Euler angles）。欧拉角可以通过三个角度来描述旋转矩阵的方向，分别是绕x轴的角度、绕y轴的角度和绕z轴的角度。本方法会将欧拉角转换为对应的四元数。
obb.rotation.setFromEuler(euler);
lookAt(direction)使盒子朝向一个方向，即将盒子的方向矩阵设置为朝向该方向的旋转矩阵。
obb.rotation.lookAt(direction);
quaternion表示盒子旋转矩阵的四元数。
obb.rotation.quaternion;
x、y、z表示欧拉角的三个角度，分别对应盒子绕x轴、y轴、z轴的旋转角度。这些角度的值为弧度制，可以通过将其转换成角度制来获取角度值。
obb.rotation.x; // x轴的旋转角度
obb.rotation.y; // y轴的旋转角度
obb.rotation.z; // z轴的旋转角度