AABB
AlignmentBehavior
ArriveBehavior
AStar
BFS
BoundingSphere
BVH
BVHNode
Cell
CellSpacePartitioning
CohesionBehavior
CompositeGoal
ConvexHull
Corridor
CostTable
DFS
Dijkstra
Edge
EntityManager
EvadeBehavior
EventDispatcher
Behavior
FollowPathBehavior
FuzzyAND
FuzzyCompositeTerm
FuzzyFAIRLY
FuzzyModule
FuzzyOR
FuzzyRule
FuzzySet
FuzzyTerm
FuzzyVariable
FuzzyVERY
GameEntity
Goal
GoalEvaluator
Graph
GraphUtils
HalfEdge
HeuristicPolicyDijkstra
HeuristicPolicyEuclid
HeuristicPolicyEuclidSquared
HeuristicPolicyManhattan
InterposeBehavior
LeftSCurveFuzzySet
LeftShoulderFuzzySet
LineSegment
Logger
MathUtils
Matrix3
Matrix4
MemoryRecord
MemorySystem
MeshGeometry
MessageDispatcher
MovingEntity
NavEdge
NavMesh
NavMeshLoader
NavNode
Node
NormalDistFuzzySet
OBB
ObstacleAvoidanceBehavior
OffsetPursuitBehavior
OnPathBehavior
Path
Plane
Polygon
Polyhedron
PriorityQueue
PursuitBehavior
Quaternion
Ray
RectangleTriggerRegion
Regular
RightSCurveFuzzySet
RightShoulderFuzzySet
SAT
SeekBehavior
SeparationBehavior
SingletonFuzzySet
Smoother
SphericalTriggerRegion
State
StateMachine
SteeringBehavior
SteeringManager
Task
TaskQueue
Telegram
Think
Time
TriangularFuzzySet
Trigger
TriggerRegion
Vector3
Vehicle
Version
WanderBehavior

update

描述

update 方法用于更新车辆状态。

语法

vehicle.update(state, callback)

参数

  • state:必填项,Object 类型,表示要更新的车辆状态。对象包含车辆状态的属性和值。支持以下属性:

    • longitude:必填项,Number 类型,表示车辆经度。

    • latitude:必填项,Number 类型,表示车辆纬度。

    • angle:选填项,Number 类型,表示车辆方向角度。

    • speed:选填项,Number 类型,表示车辆速度。

    • altitude:选填项,Number 类型,表示车辆海拔高度。

    • engineStatus:选填项,Boolean 类型,表示车辆引擎是否开启。

    • acStatus:选填项,Boolean 类型,表示车辆空调是否开启。

    • windowsStatus:选填项,Boolean 类型,表示车辆窗户是否打开。

    • doorsStatus:选填项,Object 类型,表示车辆门的状态。对象包含以下属性:

      • frontLeft:Boolean 类型,表示左前门是否打开。
      • frontRight:Boolean 类型,表示右前门是否打开。
      • backLeft:Boolean 类型,表示左后门是否打开。
      • backRight:Boolean 类型,表示右后门是否打开。
  • callback:必填项,function 类型,表示车辆状态更新后的回调函数。回调函数包含以下参数:

    • err:Error 类型,表示更新车辆状态过程中出现的错误。
    • data:Object 类型,表示更新后的车辆状态。

返回值

无。

示例

vehicle.update(
  {
    longitude: 120.130893,
    latitude: 30.277798,
    angle: 90,
    speed: 60,
    altitude: 50,
    engineStatus: true,
    acStatus: true,
    windowsStatus: false,
    doorsStatus: {
      frontLeft: true,
      frontRight: false,
      backLeft: true,
      backRight: false,
    },
  },
  (err, data) => {
    if (err) {
      console.error(err);
      return;
    }
    console.log(data);
  }
);