Yuka js库中AABB（轴对齐包围盒）对象的方法getNormalFromSurfacePoint()，用于获取指定表面点的法向量。
const box = new YUKA.AABB(new YUKA.Vector3(), new YUKA.Vector3(1, 1, 1));
const point = new YUKA.Vector3(0, 1, 0.5);
const normal = box.getNormalFromSurfacePoint(point);
console.log(normal); // 输出结果为：Vector3 { x: 0, y: 1, z: 0 }
该方法的实现原理比较简单，即通过比较表面点和包围盒六个面的位置关系，来确定表面点所在面的法向量。
具体实现步骤如下：
在使用示例中，我们创建了一个以原点为中心、边长为1的立方体包围盒，并将一个坐标为(0, 1, 0.5)的点作为表面点传入getNormalFromSurfacePoint()方法中，最终得到该点所在面的法向量为Vector3 { x: 0, y: 1, z: 0 }。