HeuristicPolicyDijkstra类中的calculate方法用于计算从起点到所有顶点的最短路径并返回该最短路径。
calculate(graph, source)
graph：必需，表示要计算最短路径的图形。source：必需，指定起点。返回一个对象，其中包含 distance 和 predecessor 两个属性，分别表示从起点到每个顶点的最短路径长度和最短路径上的前一个顶点。
如果 graph 或 source 参数无效，则会引发异常。
const graph = new Graph();
graph.addEdge('A', 'B', 1);
graph.addEdge('A', 'C', 3);
graph.addEdge('B', 'D', 3);
graph.addEdge('C', 'D', 1);
const heuristicPolicyDijkstra = new HeuristicPolicyDijkstra();
const result = heuristicPolicyDijkstra.calculate(graph, 'A');
console.log(result.distance); // {A: 0, B: 1, C: 3, D: 4}
console.log(result.predecessor); // {B: "A", C: "A", D: "B"}
上面的示例创建了一个包含四个节点和四条边的图形，并使用HeuristicPolicyDijkstra类的calculate方法计算从'A'到每个节点的最短路径。 最短路径长度存储在result对象的 distance 属性中，而最短路径上的前一个节点存储在 predecessor 属性中。 最后，该示例在控制台上打印了这两个属性的值。