#leader

概述

OffsetPursuitBehavior是一种用于实现智能体的追踪逻辑的行为，leader是该行为中的一种角色，负责领导并引导其他智能体前往目标位置。leader配置项可以通过Yuka js库进行设置和修改。

配置项

以下是leader配置项：

方法

以下是leader支持的可用方法：

constructor(leader, options)

构造函数，用于创建leader实例。参数leader是当前实例的领导者，options对象包含所有可配置的属性。

calculateLocalDesiredVelocity(agent, result)

计算当前智能体的期望速度，并将计算结果存入result中。

calculateNextAlignment(agent, result)

计算智能体下一次对齐时的期望速度，并将计算结果存入result中。

calculateNextPosition(agent, result)

计算智能体下一步到达目标位置的期望速度，并将计算结果存入result中。

setTarget(target)

设置leader的目标位置。

setRadius(radius)

设置leader的领导半径。

setAlignTolerance(alignTolerance)

设置leader对齐的最小角度差。

setPositionTolerance(positionTolerance)

设置leader到达目标位置时允许的误差。

getLeader()

获取当前leader实例的领导者。

示例

以下是leader的示例代码：

import { OffsetPursuitBehavior, Agent } from 'yuka';

const leader = new Agent();
const offsetPursuitBehavior = new OffsetPursuitBehavior( leader );

offsetPursuitBehavior.leader.setRadius( 2 );
offsetPursuitBehavior.leader.setTarget( new Vector3( 10, 0, 8 ) );
offsetPursuitBehavior.leader.setPositionTolerance( 1.5 );

const result = new Vector3();
const agent = new Agent();
offsetPursuitBehavior.calculateLocalDesiredVelocity( agent, result );

结论

leader是OffsetPursuitBehavior中的一种角色，负责引导其他智能体前往目标位置。leader配置项包含多种属性和方法，通过这些属性和方法可以对leader实例进行配置和操作。在实际使用中，可根据需求设置和修改leader实例的属性，从而实现对智能体的追踪和引导控制。