该函数用于判断一个点是否在OBB中。
obb：一个包围盒对象，包括以下属性：
x：OBB的中心点的x坐标；y：OBB的中心点的y坐标；w：OBB的宽度；h：OBB的高度；angle：OBB的旋转角度（单位为弧度）。point：一个点对象，包括以下属性：
x：点的x坐标；y：点的y坐标。如果该点在OBB中，返回true；否则返回false。
point.x -= obb.x, point.y -= obb.y。x = point.x * cos(angle) + point.y * sin(angle), y = -point.x * sin(angle) + point.y * cos(angle)。abs(x) < w/2 && abs(y) < h/2。true；否则返回false。const obb = {x: 0, y: 0, w: 100, h: 50, angle: Math.PI/4};
const point1 = {x: 10, y: 10}; // 在OBB中
const point2 = {x: 100, y: 0}; // 不在OBB中
console.log(containsPoint(obb, point1)); // true
console.log(containsPoint(obb, point2)); // false