build 方法用于构建 BVH 节点树。
BVHNode.build(primitives, options);
primitives：可连接的物体列表，每个物体应该有一个 getBoundingBox 方法来返回该物体的边界框。options：可选参数对象，可以包含以下子属性：
maxDepth：BVH 树的最大深度，默认为 50。minOverlap：节点之间的最小重叠面积比例，用于划分节点，默认为 0.2。返回一个 BVHNode 对象，表示 BVH 树的根节点。
var primitives = [object1, object2, object3, ...];
var rootNode = BVHNode.build(primitives, {
maxDepth: 60,
minOverlap: 0.1
});
primitives 参数是空数组，则抛出 TypeError 异常。primitives 列表中的任何物体不包含 getBoundingBox 方法，则抛出 TypeError 异常。BVH 树的构建过程是一个递归过程，从根节点开始，将物体列表分为两个部分，分别构建左右子树，然后将其作为当前节点的子节点。划分物体列表的过程可以使用多种算法，包括：
Yuka 库中使用了 SAH 算法来构建 BVH 树，该算法计算了每个空间区域（节点）的表面积，并根据最小化表面积和体积之比来划分物体列表。对于深度超过 maxDepth 的节点，将使用 Object Median 算法（也称为叶节点 Bucket Sorting）来构建该节点。最后，一些优化技巧被用来提高建树的速度和效率，包括旋转贡献计算（通过计算平均重心）以及重新排序物体列表等。