清除AStar算法的所有内部状态，使其准备进行新的搜索。
astar.clear();
clear()函数是Yuka js库中AStar算法的一个成员函数。该函数用于清除AStar算法的我们内部状态，以便再次使用AStar算法进行新的搜索。
let astar = new YUKA.AStar();
// 使用astar的一系列搜索操作
// 完成搜索后，清除内部状态
astar.clear();
clear()函数没有任何参数。
clear()函数没有返回值。
clear()函数不会引发任何异常。
clear()函数没有例外情况。
在调用clear()之后，必须重新定义search()函数。如果没有重新定义，将会抛出一个异常。