create_window

函数简介

通过该函数创建一个新的窗口并返回一个可视化器对象，该可视化器对象支持键盘事件的回调。Open3D的可视化器对象可以用于三维点云、网格、相机图像等3D场景的可视化，在可视化过程中可以进行交互操作，例如旋转、平移、缩放等。create_window 可以用于创建一个QT（QT是一种C++的跨平台应用程序图形用户界面框架）窗口。

语法

def create_window(window_name='Open3D', width=1920, height=1080, left=50, top=50,
                  visible=True, gl_hook=None, pointcloud_callback=None,
                  callback=None, reset_view_point=True) -> open3d.visualization.VisualizerWithKeyCallback:

参数解释：

• window_name：窗口名称，字符串类型。
• width：窗口宽度，整型。
• height：窗口高度，整型。
• left：窗口左边的坐标，整型。
• top：窗口顶部的坐标，整型。
• visible：窗口是否可见，布尔型。
• gl_hook：OpenGL函数句柄，None或者函数指针。
• pointcloud_callback：点云的回调函数，None或者函数指针。
• callback：可视化器的回调函数，None或者函数指针。
• reset_view_point：是否重置视图点，布尔型。

返回值：

• 可视化器对象，类型为open3d.visualization.VisualizerWithKeyCallback

示例

import open3d
import numpy as np

# 创建点云数据
pcd = open3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = open3d.utility.Vector3dVector(np.random.randn(1000, 3))

# 创建窗口并进行显示
vis = open3d.visualization.VisualizerWithKeyCallback()
vis.create_window()
vis.add_geometry(pcd)
vis.run()
vis.destroy_window()

该示例代码创建了一个点云对象并添加到可视化器对象中，然后创建了一个窗口并将可视化器对象进行显示。最后调用destroy_window()函数销毁窗口对象。

参考文献

• Open3D官方文档：https://open3d.org/docs/release/python_api/open3d.visualization.VisualizerWithKeyCallback.html#open3d.visualization.VisualizerWithKeyCallback.create_window