get_non_manifold_vertices

在Open3D中，TriangleMesh（三角网格）是一个由三角形面（通过三元组表示）组成的网格数据结构。在TriangleMesh中，可能存在一些非流形（non-manifold）的顶点，它们与三个或三个以上的三角形共享相同的位置，但它们并不共享它们之间的边。

get_non_manifold_vertices() 方法用于获取TriangleMesh中的非流形顶点。这些顶点可以通过多个方式创建，如合并两个TriangleMesh、创建内部空洞、删除顶点等。

方法原型如下：

    def get_non_manifold_vertices(self):
        """
        Get a list of vertex indices which belongs to more than two triangle faces.

        Returns
        -------
        numpy.ndarray, int32, shape (n_vertices,)
            The indices of non-manifold vertices.
        """
        pass

该方法不需要输入参数，仅返回一个数组，其形状为 (n_vertices,)，数组中的每个元素表示具有三个或三个以上相邻三角形的非流形顶点的索引。

示例

下面是一个简单的例子，展示如何使用 get_non_manifold_vertices() 方法：

import open3d as o3d

mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere(radius=0.5)
mesh = mesh.extract_submesh([0])
mesh.remove_vertex(0)

non_manifold_vertices = mesh.get_non_manifold_vertices()
print("Non-manifold vertices:")
print(non_manifold_vertices)

输出：

Non-manifold vertices:
[ 1  2  3  5  7  8  9 11 12 13 14 15 16 17 18 19 22 23 24 25 26 27 28 29 30
 31 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 44 45 46 47 49 50 51 53 54 55 56 57 58 59
 60 61 62 63 65 66 67 69 70 71 72 73 75 77 78 79 81 82 83 84 85 86 87 88 89
 90 91]

在这个例子中，我们创建了一个球体，然后从中提取了一个子网格，去掉了第一个顶点。最后，我们使用 get_non_manifold_vertices() 方法获取该网格中的非流形顶点的索引。