open3d.data.DownloadDataset
是Open3D提供的一个支持数据集下载的工具类。prefix
是它的一个参数,用于指定下载数据集时本地的存储位置。本文将介绍如何使用prefix
参数以及相关注意事项。
prefix
是一个字符串类型的参数,用于指定数据集下载时本地存储的位置。当使用open3d.datasets.download_XXX()
方法下载数据集时,需要传入这个参数。例如:
import open3d
open3d.datasets.download_kitti(dataset_path='path/to/kitti', overwrite=False)
其中dataset_path
就是prefix
参数的值,表示将数据集保存到path/to/kitti
目录下。注意,prefix
参数所代表的路径必须是存在的且可写的,否则下载将失败。
另外,需要注意的是,prefix
参数并不包括数据集的名称。数据集的名称是由open3d.datasets.download_XXX()
方法指定的,例如上述代码中的download_kitti
方法就指定了数据集为KITTI。因此,完整的数据集路径应该是prefix/dataset_name
,例如上述代码中下载的KITTI数据集实际会被保存到path/to/kitti/KITTI
目录下。
prefix
是open3d.data.DownloadDataset
工具类中的一个参数,用于指定数据集下载时本地的存储位置。注意,该参数所代表的路径必须是存在的且可写的,而且不包括数据集的名称。完整的数据集路径应该是prefix/dataset_name
。