open3d.geometry.KDTreeSearchParam
是 Open3D 的一个类,用于定义 KD 树的搜索参数。该类可以通过一系列参数提供搜索所需的信息,以便为我们提供快速和准确的搜索结果。
open3d.geometry.KDTreeSearchParam
可以接受以下参数:
radius
:搜索半径。默认值为 inf
,代表搜索无限远距离。如果设置了该参数,那么只搜索距离查询点 radius
范围内的点。
max_nn
:最大的最近邻点数。默认值为 0
,代表搜索无限数量的最近邻点。如果设置了该参数,那么搜索到 max_nn
个最近邻点后停止搜索。
sort_results
:是否按距离从小到大排序搜索结果。默认值为 True
,即按距离排序。
下面是一个示例,演示如何创建 open3d.geometry.KDTreeSearchParam
对象:
import open3d.geometry as o3d
# 创建 KD 树搜索参数对象
search_param = o3d.geometry.KDTreeSearchParam(radius=0.02, max_nn=5, sort_results=True)
在上述示例中,我们创建了一个搜索半径为 0.02
,最大最近邻点数为 5
,并且将搜索结果按距离从小到大排序的 open3d.geometry.KDTreeSearchParam
对象。
open3d.geometry.KDTreeSearchParam
是一个用于定义 KD 树搜索参数的类。该类可以接受一系列参数来提供搜索所需的信息。在使用该类时,我们可以根据需求设置参数,以获取满足要求的搜索结果。