在Open3D中，capture_depth_point_cloud 方法是由 open3d.visualization.VisualizerWithEditing 类提供的一个功能，该方法用于捕获深度点云的信息。
def capture_depth_point_cloud(self) -> open3d.geometry.PointCloud:
该方法并不需要传入任何参数。
该方法返回一个 open3d.geometry.PointCloud 类型的对象，该对象包含了深度点云的信息。
该方法用于捕获深度点云的信息，并将其存储到一个 open3d.geometry.PointCloud 类型的对象中。在调用该方法之前，需要确保场景已经被展示在了 open3d.visualization.VisualizerWithEditing() 中。
下面是使用 capture_depth_point_cloud 方法来捕获深度点云信息的代码示例：
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建点云
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.random.rand(100, 3))
# 创建 VisualizerWithEditing 对象
vis = o3d.visualization.VisualizerWithEditing()
# 添加点云到场景中
vis.create_window()
vis.add_geometry(pcd)
# 捕获深度点云信息并打印
depth_pcd = vis.capture_depth_point_cloud()
print(depth_pcd)
# 关闭窗口
vis.destroy_window()
open3d.visualization.VisualizerWithEditing 对象创建并展示场景后才能被调用。